Son las dos tecnologías dominantes en levantamientos topográficos con drones, y generan confusión frecuente sobre cuándo usar una u otra. La respuesta no es que una sea mejor: cada una tiene condiciones donde es claramente superior. Esta comparativa te da los criterios para decidir según el tipo de proyecto, el terreno y el presupuesto.
Cómo funciona cada una
Fotogrametría con dron: El dron captura imágenes con gran traslape. El software (Metashape, Pix4D, OpenDroneMap) identifica puntos comunes entre imágenes solapadas y reconstruye el modelo 3D mediante Structure from Motion (SfM). Produce nube de puntos densa, ortofoto georreferenciada y modelo de elevación. Necesita buena iluminación.
LiDAR UAV: El dron lleva un sensor que emite miles de pulsos láser por segundo. Cada pulso que regresa genera un punto XYZ preciso. Combinado con GNSS de alta precisión e IMU, produce una nube de puntos georreferenciada directamente, sin reconstrucción fotogramétrica. Funciona de noche y con lluvia ligera.
Comparativa directa
Penetración de vegetación. LiDAR gana sin discusión. La fotogrametría solo ve lo que la cámara ve desde arriba; en dosel cerrado produce un MDS de copas. El LiDAR penetra por los huecos del follaje y registra múltiples retornos, obteniendo el terreno bajo la vegetación.
Precisión altimétrica. LiDAR es superior en superficies sin textura (agua, arena, asfalto liso) donde la fotogrametría falla en encontrar correspondencias entre imágenes. Con GCPs o PPK, la fotogrametría alcanza 3–6 cm vertical, comparable a LiDAR de gama media.
Precisión planimétrica. Fotogrametría tiene ventaja: genera nubes muy densas con detalle horizontal excepcional en superficies visibles.
Calidad visual. La fotogrametría produce ortofotos fotorrealistas RGB. El LiDAR produce nubes con intensidad de retorno pero sin color RGB salvo que se combine con una cámara adicional.
Condiciones de operación. LiDAR trabaja con poca luz o de noche. Ambos tienen limitaciones con lluvia intensa, polvo y niebla densa.
Costo. Un sensor LiDAR para dron cuesta significativamente más que una cámara fotogramétrica equivalente. Para proyectos donde la fotogrametría es técnicamente suficiente, el costo adicional no se justifica.
Velocidad de procesamiento. Procesar 2,000 imágenes fotogramétricas puede tomar horas. El LiDAR genera la nube directamente; el posprocesamiento es más rápido para el mismo volumen de datos de terreno.
Cuándo elegir fotogrametría
Terreno despejado o vegetación dispersa, necesidad de ortomosaico con textura visual, presupuesto ajustado, modelos fotorrealistas para comunicación con clientes, entregables principalmente planimétricos.
Cuándo elegir LiDAR UAV
Vegetación densa o dosel forestal, precisión altimétrica crítica en superficies difíciles, infraestructura delgada (cables, rieles), operación con poca luz, o cuando el proyecto requiere clasificación detallada de la nube (suelo, vegetación, edificios).
La combinación de ambas
Muchos proyectos de alta exigencia usan ambas: LiDAR para el MDT real bajo vegetación, fotogrametría para el ortomosaico RGB. Plataformas como el DJI Matrice 4E con Zenmuse L2 integran sensor LiDAR y cámara RGB en un solo vuelo.
