Cuando tus coordenadas no coinciden entre plano y terreno, el problema no siempre es la medición: puede ser que no hayas transformado bien el sistema de referencia. Y aunque muchas veces se da por hecho, transforma una coordenada no es tan simple como cambiar de proyección en el software.
En este artículo te explico paso a paso cómo transformar una coordenada del WGS84 al ITRF correctamente, por qué debes hacerlo, y qué pasa si lo ignoras.
¿Qué significa transformar una coordenada?
Transformar una coordenada es el proceso matemático de llevar un punto de un sistema de referencia a otro. Por ejemplo, pasar un punto GNSS del sistema WGS84 (usado por GPS) al ITRF (utilizado en redes geodésicas y proyectos oficiales).
Aunque ambos sistemas son parecidos, hay diferencias de hasta 1 metro si no consideras la versión y la época. Un punto en WGS84 de 2024 no es el mismo que uno en ITRF2008 ep. 2005.0, que es el sistema oficial en México.
¿Por qué transformar una coordenada?
Transforma una coordenada si vas a:
- Integrar datos de distintos orígenes (por ejemplo, planos catastrales con GNSS).
- Cumplir normativas del INEGI, SICT o catastros.
- Comparar información entre diferentes épocas.
- Usar puntos en proyectos georreferenciados en SIRGAS o ITRF.
¿Qué sistemas de referencia están en juego?
- WGS84: Usado por GPS. Práctico, pero no es fijo ni estable.
- ITRF: Sistema global usado en redes geodésicas. Tiene versiones (ITRF2008, ITRF2014…) y épocas.
- SIRGAS: Adaptación regional oficial en México. Basado en ITRF2008 ep. 2005.0.
⚠️ Todos usan el mismo elipsoide (WGS84-GRS80), pero difieren en origen y desplazamientos tectónicos.
Pasos para transformar una coordenada correctamente
1. Identifica el sistema de origen y destino
No puedes transformar si no sabes de dónde partes ni a dónde vas. Por ejemplo:
- Origen: WGS84 (GNSS en tiempo real)
- Destino: ITRF2008 @ 2005.0 (marco oficial de INEGI)
2. Corrige por la época de observación
El ITRF es un sistema dinámico: las coordenadas cambian con el tiempo. Debes ajustar con velocidades de placa tectónica. México se desplaza ~25 mm por año.
3. Aplica la transformación geodésica
Puedes usar:
- Transformación Helmert (7 parámetros: 3 traslaciones, 3 rotaciones, 1 escala).
- Transformación por velocidad + época + modelo de movimiento.
4. Utiliza software con parámetros oficiales
Transforma una coordenada usando:
- QGIS + PROJ: incluye transformaciones ITRF y SIRGAS.
- Tersus Geobee, Leica Infinity, Hi-Target Controller.
- Planar (INEGI): herramienta oficial para México.
Ejemplo práctico
Tienes una coordenada en ITRF2014, medida en 2024:
X = 489,345.123 m
Y = 2,193,458.789 m
Z = 1,218,345.233 m
Necesitas llevarla a ITRF2008 ep. 2005.0.
Usas parámetros de transformación + velocidades tectónicas, y obtienes un desplazamiento horizontal de 34.7 cm. No hacer esta transformación habría generado una incongruencia con planos oficiales.
¿Qué pasa si no lo haces?
❌ Desajuste entre planos y puntos GNSS
❌ Rechazo de entregables ante autoridades
❌ Desfase en obra de hasta 1 metro
❌ Problemas legales por errores catastrales o notariales
¿Qué equipos ya te ayudan con esto?
En Punto Visado puedes encontrar equipos que permiten configurar directamente el sistema de referencia y la época:
- Leica GS18: transformación en colector con Captivate.
- Hi-Target V200 / V500: permite seleccionar sistema + época.
- SatLab Freyja: configurable para trabajo en proyecciones nacionales.
- Tersus Oscar GNSS: ideal para ajustar al marco oficial INEGI.
Conclusión
Transforma una coordenada correctamente o estarás midiendo bien… pero en el sistema equivocado. En topografía profesional, la precisión comienza por el sistema de referencia. Conocer tu punto no basta. Debes saber en qué sistema estás parado.
